Ca y est, j'ai de nouveau eu le temps de travailler sur mon robot. Après des mois de réflexion, je me suis dit que 4 pattes c'était pas assez stable et assez difficile à gérer au niveau de la coordination des mouvements, j'ai donc recréé une toute nouvelle structure pour transformer doggy en hexapode. Les photos détaillées de la construction vont suivre, mais voici déjà la première photo de Doggy quasiment terminé :