Bon après quelques jours à essayer de le faire marcher debout, je me suis rendu compte que c'est pas aussi évident que ca :s

Autant synchroniser le mouvement des pattes peut être fait de façon relativement simple, mais le fait de soulever une patte déséquilibre totalement le robot. Il va donc falloir que je le redémonte pour modifier quelque peu les orientations des servomoteurs afin de pouvoir faire de meilleurs transferts de poids sur les pattes afin de stabiliser la bestiole (et entre temps, reserrer toutes les vis qui ont tendance à se barrer une fois le robot en mouvement).

Je vous tiens au courant des avancées ici même