La marche
Par DeathAngel le vendredi, 31 août 2007, 22:55 - Lien permanent
Bon après quelques jours à essayer de le faire marcher debout, je me suis rendu compte que c'est pas aussi évident que ca :s
Autant synchroniser le mouvement des pattes peut être fait de façon relativement simple, mais le fait de soulever une patte déséquilibre totalement le robot. Il va donc falloir que je le redémonte pour modifier quelque peu les orientations des servomoteurs afin de pouvoir faire de meilleurs transferts de poids sur les pattes afin de stabiliser la bestiole (et entre temps, reserrer toutes les vis qui ont tendance à se barrer une fois le robot en mouvement).
Je vous tiens au courant des avancées ici même
Commentaires
Je me suis lancer aussi dans la robotique, a tout faire moi meme. Ce que tu as fait est interressant. C'est bien fait. Petite suggestion, pourquoi ne pas déplacer une jambe apres l'autre, comme ca tu pourrait grader l'équilibre...
Pour ton probleme de RS sous pc, moi j'utilise du C# sous visual. C'est beaucoup plus simple d'utilisation.
Salut, ce que tu fais m'interesse, pourrais tu me contacter s'il te plait ?
Je suis concepteur/developpeur d'applications informatiques.
J'aimerais me joindre à toi pour le faire marcher correctement :)
neoranga@hotmail.fr
mince je me suis trompé c'est neoranga974@hotmail.fr
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