Suite à un problème d'approvisionnement de quartz 4MHz j'ai été en stand by pendant un petit moment mais me voila de retour. Donc j'ai finalisé la carte de contrôle des servomoteurs, elle permet maintenant de diriger 16 servos ! (en fait c'est tout simplement 2 cartes de 8 accolées la partie alimentation et liaison série en commun juste :p)

maintenant l'algorithmie va commencer pour de bon !
PS : si quelqu'un sait utiliser le port série en java (ou C++ à défaut) qu'il me fasse signe svp