Voila, il est temps de mettre les idées sur papier et définir les objectifs à réaliser.

  • Le robot sera quadripode, avec 3 articulations par patte -> 12 servomoteurs
  • Le robot ne sera pas autonome, pas besoin d'avoir une intelligence embarquée (pour commencer)
  • Rester dans des limites de budget raisonnable :p

Donc pour les servomoteurs, je vais m'orienter vers des Futaba S3003, modèle le plus courant et le moins cher, ca devrait suffir pour ce que je vais en faire

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Ensuite pour contrôler tous ces servomoteurs, j'utiliserai une carte à base de PIC 16F84 qui est bien présent sur le net. Avec tout ca, on a déjà une bonne base de travail