Ca y est, on va tenter de le faire bouger. L'alimentation des servos est faite grâce à une alimentation stabilisée externe, celle du pic est faite par un petit transfo 220V, et les commandes sont envoyées grâce à mon PC à travers le port série. Le robot n'est pas encore complètement stable, car 4 des 12 servos ne sont pas alimentés (articulation de l'épaule), ce sera pour la suite quand je me serais remis à l'électronique