On attaque maintenant la partie un peu plus facile, la mécanique. Afin de réaliser mes pattes, je me suis inspirés des briques easy, disponibles sur le site EasyRobotics. J'aurais bien voulu les acheter, mais c'était hors de mon budget, et puis c'est plus amusant de tout faire soi même je trouve, ca permet de toucher à tous les domaines de la robotique.

J'ai donc créé mes propres cages

qui me permettent d'avoir des articulations spécifiques