Pour la carte de contrôle de 8 servomoteurs, j'ai aussi réutilisé le schéma du site des fribotte (sans aucun problème cette fois). Il fonctionne bien, et j'arrive déjà à contrôler 8 servomoteurs en simultanée. Or, j'en ai 12 pour mon robot, il va donc falloir que j'en refasse une deuxième (ou modifier l'existenant) afin d'améliorer tout ca. Les deux PIC contrôlant chacun 8 servos seront branchés en parallèle, comme c'est prévu sur le site